L´ UNIONE SPORTIVA TERRAROSSA nasce nel lontano 1934 con il nome di POLISPORTIVA TERRAROSSA, grazie ad un gruppo di amici abitanti a Terrarossa, fra i quali è doveroso ricordare il compianto ing. DINO VIOLA giocatore-presidente nativo di Terrarossa (nella quale possiede ancora una casa) che nel 1980 diventera Presidente della gloriosa Roma scudettata. La Polisportiva Terrarossa organizzava prevalentemente corse ciclistiche, tornei di bocce e partite amatoriali, tipo scapoli-ammogliati o con paesi vicini. (nella foto la storica formazione storica dell´ allora POLISPORTIVA TERRRAROSSA del 1934 cerchiato in rosso l´ing.Dino Viola.). Le attività amatoriali vennero sopese negli anni caratterizzati dalla prima guerra mondiale, per poi essere riprese a fine 1949 sotto la guida del presidente Camuncoli Guerrino, riorganizzando gare ciclistiche, tornei amatoriali C.S.I e tornei di bocce .

Nel 1956 la POLISPORTIVA TERRAROSSA in una fresca serata estiva viene fondata ufficialmente con il nome di UNIONE SPORTIVA TERRAROSSA nella sede di Via Nazionale 82 attulamente occupata dal negozio di alimentari di Prota Giuliano. Soci fondatori del U.S TERRAROSSA sono i seguenti signori: RICCI ALDO, GIULIOTTI AMELIO, ROCCHI ETTORE, PROTA (Babbo di Marco), GIANNETTI ENZO,
CRESCI MARIO, CRESCI CORRADO, CAMUNCOLI GUERRINO, CAPINERI, TOSETTI ENZO, INCERTI ITALO, TONELLI... e altri..! Assume la presidenza dell U.S TERRAROSSA il signor GIANNETTI ENZO, i colori sociali sono maglia a strisce bianco-azzure in omaggio al grande campione di ciclismo Fausto Coppi e alla sua casa ciclistica la Bianchi, di cui molti dirigenti sono tifosissimi! Fino al 1965 continua l´attività del
U.S. TERRAROSSA che partecipa a gare ciclistiche, tornei di bocce e tornei amatoriali di calcio organizzati dal C.S.I (Centro sportivo Italiano). Nel 1965 sempre durante la gestione di Enzo Giannetti per la prima volta partecipa al campionato F.I.G.C di 3°categoria. Il migliore piazzamento arriva nella stagione sportiva 1968-1969 chisa con un 2°posto, dopo aver perso lo spareggio contro il Poggioletto per salire in 2°categoria.

Dal 1970 al 1979 assume la presidenza CARLOTTI GIOVANNI, e sotto la sua guida è doveroso ricordare l´affiliazione alla F.I.G.C toscana nel agosto 1974 e la vittoria del campionato di 3° categoria nella stagione 1975-1976 dopo aver superato nello spareggio alla mitica Fossa dei Leoni di Carrara in un accesissimo derby la Liccianese.

1980-89 BERNARDI SERGIO
Il decennio degli anni 80-89 è caratterizzato dalla indimenticabile presidenza di Sergio Bernardi, (purtroppo stroncato da un arresto cardiaco nel giugno 1989 mentre assisteva sul campo di Terrarossa, a una parita del torneo giovanile da lui organizzato dedicato alla memoria di Camuncoli Guerrino). Oggi il campo sportivo di Terrarossa è intitolato a lui, "SERGIO BERNARDI".
Sotto la sua guida il Terrarossa riesce a togliersi diverse soddisfazioni con brillanti campionati.

GIORDANO GIULIOTTI 1988-1998
Dopo la morte di Sergio Bernardi, prende il timone della societa il giovanissimo Giordano Giuliotti, bandiera storica da giocatore del Terrarossa negli anni 65-75 e successivamente sempre presente all´ interno della soicietà con ruoli dirigenziali. Durante la sua presidenza il Terrarossa vive il periodo più bello e nella stagione 1991-1992 vince il campionato di 2°categoria grazie alla brillante idea di affidare la squadra al giovane e carismatico mister Ezio Pecini. Successivamente il Terrarossa partecipa a tre campionati di 1° categoria, con buoni risultati: quinto posto nel 1992-1993, terzo posto addirittura l´anno successivo con Mister Mancini (dopo essere stata in testa fino a 2 giornate dalla fine) e l´anno dopo retrocede al temine di una stagione sfortunata dopo lo spareggio salvezza con Marina la Portuale!

1997-2002
CAMAIORA MARCO
DI GENNARO GIANFRANCO
TONELLI GIACOMO

Gli anni 1997-2000 sono segnati dalla presidenza del giovane Marco Camaiora che affronta l´onore e l´onere della presidenza con grande impegno ed entusiasmo, realizzando squadre altamente competive, cogliendo bei piazzamenti, ma per un pizzico di sfortuna, non centrando il traguardo della 1° categoria. Di questi anni è doveroso ricordare i tornei giovanili dedicati a Dino Viola, dove partecipano numerose formazioni giovanili di societa gloriose del calibro
di JUVENTUS, EMPOLI, SAMPDORIA, CREMONESE, GENOA, BRESCIA, ROMA, CARRARESE, SPEZIA, TORINO, FIORENTINA. Il primo anno il torneo è segnato da un brutto avvenimento: la scomparsa del dirigente Enzo Malpezzi (detto zio); le due edizioni successive saranno dedicate a lui.
Il presidente Camaiora, deluso dal mancato obbiettivo, preferisce abbandonare; cosi la presidenza passa nelle mani dell´imprenditore Di Gennaro, che centra la salvezza.
Nel 2003 la presidenza viene assunta da Giacomo Tonelli, che si pone l´obiettivo di centrare una salvezza con un piccolo budget, e quindi forma una squadra giovane e totalmente inesperta, a dicembre viene esonerato mister Musetti e viene chiamato alla guida della squadra il massese Rino Ciregia, che riesce a realizzare l´impresa di una salvezza miracolosa ai play-out (memorabile il gol-salvezza dell´ariete-maresciallo Panzanelli realizzata di coscia al 92´).

TROMBELLA GLADIS 2003-2007
Nel 2004 e fino a oggi la presidenza passa nelle mani di Trombella Gladis, che riesce nell´obbiettivo di formare squadre più competitive, ottenendo il primo anno un sorprende 5 posto.
L´anno dopo però è caratterizzato da diversi dirigenti con probemi personali in famiglia, la squadra sente al lontananza e i pochi dirigenti rimasti al campo, provano tutte per salvarsi, si cambiano la bellezza di 3 allenatori, ma lo Stiava ci fa retrocedere in 3° categoria dopo una accessisismo spareggio. Nell´ estate del 2005 i dirigenti del U.S Terrarossa, riescono ad acquistare gratuitamente il titolo dalla Villafranchese e ripreresentarsi subito ai nastri di partenza della 2° categoria con la nuova denominzaione di A.S.D ATLETICO TERRAROSSA. La presidenza rimane nelle mani di Trombella Gladis che dopo aver sostuito in buona posizione di classifica il dimissionario Ciregia, in rotta con alcuni giocatori e dirigenti, con mister Roberto Manini (giocatore del Inter degli annni 60 centra il 7 posto e nell´ultima stagione scorsa, dopo esser partito per salvarsi, arriva 3° e rimane in lotta per il 2 posto fino all´ultima giornata,per soli 2 punti non riesce nell´impresa di arrivare 2° e accedere agli spareggi.